Også sommeren 2021 ankommer HM Dronningen med Kongeskibet Dannebrog til Slotskajen i Sønderborg for at indlede den årlige sommerferie på Gråsten Slot sammen med øvrige medlemmer af kongefamilien. I Sønderborg får Dronningen en officiel modtagelse foran Sønderborg Slot af bl.a. borgmester Erik Lauritzen. Herefter går turen til Gråsten Torv, hvor der venter endnu en festlig og officiel modtagelse – forinden Majestæten påbegynder sin private sommerferie.